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我感觉想让无人机在T265下飞得更稳，可以结合光流等传感器一起啊，怪不得传感器融合如此重要。本身T265也是融合视觉和IMU的，单靠一个可能还不够，不够稳，我觉得是可以往多传感器融合方向，就像李Ji他们做的视觉和激光的融合。大家思路是清晰的，acfly它也是靠多传感器，但他不是融合，不同传感器切换，一个不行换用其他传感器，但是也能保证无人机的安全稳定。

所以我后面也想着重做下多传感器融合，激光和视觉的融合。

这应该可以让无人机在室内或者更复杂环境条件下更稳定更智能。

让无人机或者机器人更精准稳定可靠，多传感器融合应该是一个必由之路。

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